Sejarah Kampung Adat Urug, Masyarakat Kampung Adat Urug Mengaku Keturunan Langsung Prabu Siliwangi

Dia minta salah satu putranya menjadi yang dituakan di kampung tersebut dan diberi nama Kampung Guru.

Saat salah saeorang ulama besar di Makkah yang kerap menyambangi kampung tersebut, memberi nama Kampung Urug dari kata guru dengan dibaca terbalik.Maha Raja Prabu Siliwangi sebelum menghilang atau moksa, memiliki peninggalam.

Peninggalan Prabu Siliwangi ini salah satunya Prasasti Batutulis.