Anak-anak pun bisa bermain bebas di jalur pejalan kaki yang aman, sementara orang tua menikmati kopi atau soto khas Bogor di kafe sekitar taman seperti Popolo, Macaroni Panggang, atau Two Stories.
Keunggulan terbesar Taman Sempur dan Taman Kencana adalah akses gratis dan lokasinya di pusat kota. Tak perlu tiket masuk, tak perlu biaya parkir besar cukup datang dengan niat menikmati hari.
Keduanya bisa dijangkau dengan kendaraan umum atau berjalan kaki dari Kebun Raya Bogor. Bahkan banyak warga yang bersepeda ke sini untuk sekadar bersantai sebelum kembali ke rumah.
Malam hari, suasana makin hidup. Lampu taman menyala lembut, pedagang kaki lima mulai berjualan jajanan seperti tahu pedas, cilok, hingga es doger. Suasana ini menghadirkan kehangatan yang khas: sederhana tapi membahagiakan.